http://www.yandex.ru/https://oauth.yandex.ru/client/new, попадаем на форму регистрации нового приложения. Заполняем поля "Название", выбираем тип платформы "Веб-сервисы" и указываем поля "Suggest Hostname" и "Redirect URI". Два последних поля имеют такой формат: ваш_адрес_сайта и ваш_адрес_сайта/cloud-callback.php соответственно.Пример заполненной формы:

Далее указываем доступ к данным:

После заполнения формы получим результаты создания модуля:
ID и пароль необходимо внести в настройки Яндекс.Диск в модуле "Облачные хранилища". В качестве корневой папки в облаке указываете название созданного приложения. Например, "Бэкап". Саму папку в облаке создавать не нужно, она будет создана в системной папке Яндекс.Диска - "Приложения".