На сайте должно быть создано хотя бы одно меню. Для этого в левом меню выберите раздел Структура сайта → Структура сайта. После перехода в список узлов структуры сайта в меню Меню выбираете пункт Добавить.

После создания меню и разделов структуры, которые принадлежат этому меню, можно выводить меню в макете сайта: