divs,
При вызове списка групп установить ограничение, место:
<xsl:apply-templates select="//group[@parent=$parent_group_id]"/>
указать
<xsl:apply-templates select="//group[@parent=$parent_group_id and position() < 6]"/>
Пояснение: < - это знак "меньше" - <, т.к. в XSL он обозначает открытие тега, для условия используется <