Группы и подгруппы инфосистемы (как меню)

Я понимаю, что вопрос уже сто тысяч раз здесь обсуждался. Но из примеров я нашел только варианты полностью переписанного шаблона. Толком так и не смог понять, какой именно кусок нужно добавить к стандартному коду, чтобы вывести подгруппы.

Буду очень признателен за помощь!

Заодно вопрос по теме - выпадение подменю по onclick в магазине возможно только для ul/li? Просто сейчас поставил табличное меню, и в нем сразу выводятся все подгруппы магазина.

Второй вопрос отпал - получилось переверстать слоями.

Есть такая проблема, используя предложенный вызов на PHP и XML получаю только верхние группы, а как вывести все остальные внутренние подргуппы?