Можно, пример на стр. 4 руководства по разработке модулей:
// Если раздел администрирования
if (defined('IS_ADMIN_PART'))
{
// Подключаем языковой файл
$kernel->LoadModulesLngFile($module_path_name, $module_name);
// Помещаем модуль в меню
$AdminMenu = new AdminMenu();
$AdminMenu->AddAdminMenuItem(270, $module_name,
"DoLoadAjax('/admin/{$module_path_name}/{$module_path_name}.php', '', 0, 'load_data', 0,
0, 0, 0);
return false;", "/admin/{$module_path_name}/{$module_path_name}.php", $module_path_name,
3);