Вывод категорий и подкатегорий на главной

Пусть есть такая структура:
-Категория1
  -подкатегория1
  -подкатегория2
    -подкатегория2.1
  ....
-Категория2
   -подкатегория1
   -подкатегория2
  ...

Вопрос, как вывести Категории и их подкатегории на одной страницы, например до 3 уровня?
Или например меню магазина вывести открытым на главной...