Древовидный вывод шаблона СписокЭлементовИнфосистемы

Хочется сделать древовидный вывод статей - как в карте сайта, т.е. что бы древовидно выводились элементы групп.

Понимаю, что тема уже поднималась, но так и не смог найти рабочего варианта для себя. Оговорюсь, версия CMS - 5.9.0.
Может быть у кого то есть готовый вариант ?
Спасибо.