Вопрос решен! Огромное спасибо службе поддержки и пользователю "R_www".
Передаю решение в общий доступ.
<xsl:template match="warehouses/warehouse">
<xsl:variable name="id" select="@id" />
<p>Склад "<xsl:value-of disable-output-escaping="yes" select="/shop//warehouses/warehouse[@id = $id]/shop_warehouse_name"/>"   <xsl:value-of select="node()" /></p>
</xsl:template>