Спасибо, я нашел немного другое решение:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE xsl:stylesheet>
<xsl:stylesheet version="1.0" xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform">
<xsl:output xmlns="http://www.w3.org/TR/xhtml1/strict" doctype-public="-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" encoding="utf-8" indent="yes" method="html" omit-xml-declaration="no" version="1.0" media-type="text/xml"/>
<!-- МагазинГруппыТоваровНаГлавной -->
<xsl:template match="/">
<xsl:apply-templates select="/shop"/>
</xsl:template>
<!-- Шаблон для магазина -->
<xsl:template match="/shop">
<h2>По брендам</h2>
<ul class="left_menu" id="shop_menu">
<xsl:apply-templates select="group"/>
</ul>
</xsl:template>
<!-- Шаблон для групп товара -->
<xsl:template match="group">
<li>
<xsl:if test="@parent != 0 and count(ancestor::group) = 1">
—
<a href="{/shop/path}{fullpath}">
<xsl:value-of disable-output-escaping="yes" select="name"/>
</a>
</xsl:if>
<xsl:if test="group">
<xsl:apply-templates select="group"/>
</xsl:if>
</li>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>