Я в контроллере Shop_Cart_Controller добавил свойство commentary везде, в базе данных в таблице с заказами добавил поле commentary.
Теперь надо сделать, чтобы этот комментарий из формы передавался и в базу записывался.
В XSLT файле я добавил поле
<td><textarea name="commentary_{shop_item/@id}" cols="10" rows="3"></textarea></td>