Добрый день.
Не подскажите может кто сталкивался, как вывести товары из групп на этой же странице.
И еще вопрос как сделать что бы фильтр считал товары с главной категории и модификации.
Вы можете сделать отдельный показ контроллера, передать в него текущую группу или в коде ТДС выбрать товары текущей группы за исключением текущего товара и добавить их к существующему XML.
Задача весьма простая, см. описание работы с контроллерами
и огромная тема с примерами: