Выгрузить в csv путь к товару

Возможно ли выгрузить в csv полный путь к товарам от корня сайта?
/catalog/group/item1/
/catalog/group/item2/
/catalog/group/item3/
....
Сейчас выгружает только родительскую группу, и тоже не совсем удобно, так как даже при двухуровневом каталоге для получения адреса каждого товара приходиться объединять