Как вывести все товары группы каталога, находясь в товаре этой группы?

Добрый день, подскажите как вывести все товары группы, находясь в товаре этой группы.  Если подробнее то заходя в карточку товара сверху у меня все описание товара а снизу должен быть слайдер с товарами из этой группы. Подскажите пожалуйста.

в коде ТДС проверить, если находитесь в товаре, то выбрать товары группы кроме текущего и добавить информацию о них в какой-то свой тег.

А можно где нибудь пример увидеть?

За основу можете взять такой пример https://www.hostcms.ru/documentation/modules/shop/frontend/similar-price-of-goods/

Большое спасибо