Наименования основных товаров в меню интернет-магазина

Поскольку новичок, ломаю голову над такой задачкой.
Есть интернет-магазин. Есть в нем несколько основных товаров. Остальные товары являются модификациями этих основных товаров (в магазине они так и оформлены).
Необходимо в меню интернет-магазина (в том, где отображаются группы товаров) в каждой группе отразить соответствующие основные товары.
Я так понимаю, нужно править XSL-шаблон "МагазинГруппыТоваровНаГлавной" и макет "Шаблон для Интернет-магазина".

Прошу помочь с кодом, либо указать на источник, где это можно посмотреть.

noval,
в качестве группы контроллеру указываете FALSE, далее на XSL при выводе группы указываете вывод товаров из нее.

А можно с примером кода? а то документации по v.6 немного, мне сложно разобраться...