Возможно. Разрешаете свойства для группы без товаров, в XSL-шаблоне каталога товаров убираете условие:
<xsl:if test="count(shop_item) > 0 or /shop/filter = 1">
Появится фильтр. После чего модифицируете ТДС магазина, чтобы фильтр искал не только по текущей группе, но и по всем подгруппам.