Хорошо. вот первое меню:
<!-- Нижнее меню -->
<?php
// Верхнее меню
$Structure_Controller_Show = new Structure_Controller_Show(
Core_Entity::factory('Site', CURRENT_SITE));
$Structure_Controller_Show->xsl(Core_Entity::factory('Xsl')
->getByName('menu_top'))
->menu('4')
->show();
?>
<!-- /Верхнее меню -->
и XSL шаблон для него:
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<!DOCTYPE xsl:stylesheet>
<xsl:stylesheet version="1.0"
xmlns:xsl="http://www.w3.org/1999/XSL/Transform"
xmlns:hostcms="http://www.hostcms.ru/"
exclude-result-prefixes="hostcms">
<xsl:output xmlns="http://www.w3.org/TR/xhtml1/strict" doctype-public="-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" encoding="utf-8" indent="yes" method="html" omit-xml-declaration="no" version="1.0" media-type="text/xml"/>
<xsl:template match="/site">
<ul class="menu_top">
<!-- Выбираем узлы структуры -->
<xsl:apply-templates select="child::*[show=1]"/>
</ul>
</xsl:template>
<xsl:template match="*">
<!-- Запишем в константу ID структуры, данные для которой будут выводиться пользователю -->
<xsl:variable name="current_structure_id" select="/site/current_structure_id"/>
<!-- Определяем стиль вывода элемента в меню и субменю -->
<xsl:variable name="li_style">
<xsl:choose>
<!-- Выделяем текущий пункт меню (если это текущая страница, либо у нее есть ребенок с ID, равным текущей) -->
<xsl:when test="$current_structure_id=@id or count(.//structure[@id=$current_structure_id])=1 or count(.//structure[@id=$current_structure_id])=@id">current</xsl:when>
<!-- Иначе обычный вывод с неактивным стилем -->
<xsl:otherwise>go</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<!-- Определяем стиль вывода ссылки в меню и субменю -->
<xsl:variable name="a_style">
<xsl:choose>
<!-- Выделяем текущий пункт меню (если это текущая страница, либо у нее есть ребенок с ID, равным текущей) -->
<xsl:when test="$current_structure_id=@id or /site/informationsystem_group_id = @id or count(.//structure[@id=$current_structure_id])=1">active</xsl:when>
<!-- Иначе обычный вывод с неактивным стилем -->
<xsl:otherwise>passive</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<li class="{$li_style}">
<!-- Показывать ссылку, или нет -->
<xsl:if test="show = 1">
<!-- Определяем адрес ссылки -->
<xsl:variable name="link">
<xsl:choose>
<!-- Если внешняя ссылка -->
<xsl:when test="url != ''">
<xsl:value-of disable-output-escaping="yes" select="url"/>
</xsl:when>
<!-- Иначе если внутренняя ссылка -->
<xsl:otherwise>
<xsl:value-of disable-output-escaping="yes" select="link"/>
</xsl:otherwise>
</xsl:choose>
</xsl:variable>
<a href="{$link}" class="{$a_style}">
<xsl:value-of disable-output-escaping="yes" select="name"/>
</a>
</xsl:if>
</li>
</xsl:template>
</xsl:stylesheet>
По поводу "косячка" - косячки случаются, это не страшно, косяки - уже хуже, но вот "косячище" - это почти уровень "геморойчика"

))