Подробная карта сайта

Возникла необходимость вывести на карте сайте помимо узлов структуры, элементы инфосистем и товары каталога.
Никто не подскажет каким образом это делается или хотя бы в какую сторону копать?

банально и просто ))
в структуре сайта при редактировании узла КАРТА САЙТА, отметить галочки выводить элементы и товары.