libertine, передать в метод показа корзины идентификатор определенной группы нельзя. Мы добавили в метод ShowCart возможность передавать параметр для генерации XML-кода групп при показе корзины: $param['xml_show_group_type'] - тип генерации XML для групп, может принимать значения (по умолчанию 'none'

:
all - все группы всех уровней;
current - группы только текущего уровня;
tree - группы, находящиеся выше по дереву;
none - не выбирать группы.
Вы можете обновить shop.class.php для использования этой возможности. Запросить файл можно в поддержке.
После этого при передаче в метод ShowCart параметра $param['xml_show_group_type'] = 'all';
сгруппировать товары в корзине можно будет в XSL-шаблоне.