Вывод отельной части структуры сайта в отдельном меню

<?
$Structure = new Structure();

/* Получаем данные о текущем узле */
$structure_row = $Structure->GetStructureItem(CURRENT_STRUCTURE_ID);
$structure_parent_id = $structure_row['structure_parent_id'];

if($structure_parent_id != 0)
{
/* Выводим название родителя меню */
$structure_row = $Structure->GerStructureItem($structure_parent_id);
print_r($structure_row['structure_menu_name']);
}
else
{
print_r($structure_row['structure_menu_name']);
}

/* В качестве родительского узла указываем текущий */
$param['parent_id'] = CURRENT_STRUCTURE_ID;

/* В цикле передвигаем вверх, начиная от текущего элемента, до получения элемента, у которого родитель - корень */
while ($structure_parent_id != 0)
{
$structure_row = $Structure->GerStructureItem($structure_parent_id);
$structure_parent_id = $structure_row['structure_parent_id'];
$param['parent_id'] = $structure_row['structure_id'];
}

$Structure->ShowStructure(false,'МенюМоделей', array('parent_id' => $param['parent_id']));
?>