Листинг категорий товаров в Интернет-магазине

Здравствуйте, хотелось бы организовать у себя в Интернет-магазине такой вывод категорий товаров как тут http://www.mirbt.ru/, искал по всему форуму, но к сожалению не нашёл решения. Было обно сообшение по теме http://www.hostcms.ru/forums/22/3538/, но оно осталось без ответа.
Подскажите как это можно сделать.

Обсуждалось много раз, смотрите в поиск по слову "подгрупп".