Добрый день, не запланируете готовый модуль для интеграции с Rkeeper?
Пусть даже он будет платный, чтобы самим не изобретать. Вам сподручнее и написать, и поддерживать.
https://docs.rkeeper.ru/delivery/vozmoyonosti-api-4041552.html
Логика аналогично обмену с 1С: из системы на сайт - номенклатура, с сайта в систему - заказы.